As Diretrizes de Extensão preconizam que as ações de extensão são desenvolvidas por meio de:
Programa: Conjunto articulado de projetos e outras ações de extensão (cursos, eventos e apoio tecnológico), integrando preferencialmente as ações de extensão, pesquisa e ensino, de ação continuada, de caráter orgânico institucional, voltados a um objetivo comum.
Projeto: Ações processuais e específicas, com duração determinada, de caráter educativo, social, cultural, artístico, esportivo, científico ou tecnológico, com objetivo específico, que propiciem a relação teoria/prática e envolvam servidores, discentes, e a comunidade.

Curso de Curta Duração: Ações processuais e específicas, com duração determinada, de caráter educativo, social, cultural, artístico, esportivo, científico ou tecnológico, com objetivo específico, que propiciem a relação teoria/prática e envolvam servidores, discentes, e a comunidade (Até 8 horas de duração. Ex.: palestra, cursos, eventos de 1 dia, etc.).

A ponte entre a universidade e a sociedade é mediada por meio da extensão universitária, é por meio desta que a universidade tem concretizado sua relação com a sociedade e mostrado suas pesquisas e suas ações de ensino. A universidade, enquanto instituição pública, passou a ser discutida, através da sociedade civil e de segmentos universitários, cobrando dela o compromisso com setores menos favorecido da população. A extensão é, então, resgatada como um meio através do qual a universidade vai cumprir sua função social.